工作职责：

1、 负责机械臂和驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件（电机、驱动器、传感器、摄像头等）选型、集成调试、性能验证。
2、 负责指导多自由度协同运动控制算法的设计与开发（不限于控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制)。
3、 负责指导基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发（不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。
4、 负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。
5、 负责指导结构工程师、电器工程师等完成机械臂的集成调试。

任职资格：

1、 负责机械臂和驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件（电机、驱动器、传感器、摄像头等）选型、集成调试、性能验证。
2、 负责指导多自由度协同运动控制算法的设计与开发（不限于控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制)。
3、 负责指导基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发（不限于电控、逻辑控制、PID)部分的代码设计工作。
4、 负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算。
5、 负责指导结构工程师、电器工程师等完成机械臂的集成调试。