工作职责：

1. 开发和维护融合感知对下游的输出模块，尤其是障碍物轮廓和Freespace的输出。
2. 上游多传感器输入数据的接入和预处理。
2. 分析和处理量产项目上融合感知模块的相关问题，满足项目的交付需求。
3. 参与融合感知内部的相关研发项目。

任职资格：

1. 应用数学、计算机、电子信息、机器人等相关专业背景；
2. 扎实的C++和Python编程基础，熟悉常用的算法和数据结构。
3. 熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论。
4. 了解USS/MRADAR/LIDAR/CAMERA （周视/环视）等传感器的基本原理，具备应用经验者优先。
5. 有机器学习和深度学习相关经验者优先。
6. 有量产行车/泊车开发经验者优先。