工作职责：

● 为自动驾驶系统设计先进的多传感器融合定位/建图/标定算法和系统。 传感器包括摄像头、IMU、毫米波雷达、激光雷达、GNSS、先验地图等。
● 研究，设计和评估不同的候选算法，根据系统的算力要求、结果的准确性以及算法对工况的适用性来确定最佳选项。
● 文档记录所有功能设计。
● 用复杂的编程语言（例如C++）实现这些高级算法，并将程序部署到不同的自动驾驶/机器人平台上。
● 执行严格的测试以确保实施的代码满足所有功能要求。

任职资格：

● 硕士及以上学历，3年以上SLAM，标定，或多传感器融合算法经验；
● 2年以上定位建图相关算法开发经验，有Visual-SLAM、VIO或激光雷达定位建图相关经验者优先；
● 熟悉利用语义地标进行高精定位，矢量建图。
● 熟悉SIFT、ORB等一种或多种特征提取算法，有建图算法经验，对相机多视角几何有深入了解；
● 熟悉常用的视觉SLAM/VIO算法，如MSCKF、ORB-SLAM等；
● 熟悉状态估计的基本理论，深入了解常用的非线性优化方法（如高斯-牛顿、L-M算法）和滤波器（如扩展卡尔曼滤波器），能够根据不同场景和需求设计合适的算法 。
● 具有扎实的概率论、线性代数和空间几何基础，对各种矩阵分解算法、线性方程解、李代数/群、不同坐标系下的空间坐标变换有深入的了解。
● 熟悉C++/Python、Ceres、g2o、GTSAM等优化库。
● 熟悉经典标定算法、相机模型，如Zhang's算法、Kalibr等。

加分项
● 了解最新SLAM技术，如NERF，Gaussion Splatting等。
● 有自标定算法的设计和实现经历。