底盘控制算法工程师(J11397)
  • 招聘类别:
  • 社会招聘
  • 工作性质:
  • 全职
  • 薪资范围:
  • 面议
  • 招聘人数:
  • 1
  • 发布时间:
  • 2023-12-16
  • 截止时间:
  •  
  • 工作地点:
  • 上海市

工作职责:

1. 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于
a) 纵向和横向控制。
b) 线控对接和标定。
c) 安全冗余控制策略开发。


任职资格:

a) 计算机、自动化、数学,车辆工程等相关专业,硕士及以上学历。
b) 熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。
c) 熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
d) 熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
e) 具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。
f) 熟悉车辆的运动学/动力学模型。
g) 有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
h) 熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
i) 有车辆动力学建模、仿真经验。
j)有 Stop Distance +Vmax、加减速度、扭矩等纵向控制接口量产项目经验者优先。

©2024  纵目科技   京ICP备05051632号-16 京公网安备 11010802032024号隐私政策 Powered by