工作职责：

工作职责：
1. 负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
a) 纵向和横向控制。
b) 线控对接和标定。
c) 安全冗余控制策略开发。

任职资格：

2. 任职要求：
a) 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
b) 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
c) 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
d) 熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
e) 具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
f) 熟悉车辆的运动学/动力学模型。
g) 有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
h) 熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
i) 有车辆动力学建模、仿真经验。