工作职责：

工作职责：
1、负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发；
2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现。

任职资格：

工作要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法；
4、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
5、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先；
6、具备良好的沟通能力和解决问题能力​；
7. 有行车或者泊车规划量产经验。