工作职责：

职位描述:
1.负责多传感器目标级融合功能的开发及优化工作；
2.负责多传感器，单一传感器原始数据预处理（跟踪与航迹生成）等工作；
3.探索学习型点云与目标之间，目标与目标之间融合关联模型，负责数据处理、模型优化到车端部署等工作。

任职资格：

职位要求:
1.应用数学、计算机视觉、机器学习、电子信息、机器人等相关工学专业或同等工作经验；
2.扎实的C++和pyton编程，以及算法、数据结构知识；
3.精通多目标跟踪融合算法知识（滤波器等）和应用经验，熟悉卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波、多目标关联等多源信息融合相关理论；
2.了解USS/MRADAR/LIDAR/CAMERA （周视/环视）等传感器的基本原理，具备应用经验者优先；
4.有使用基于学习的方法应用于目标关联模型者优先；
5.有量产行车/泊车开发经验者优先。