工作职责:
工作职责:
1. 负责自动驾驶平台基础软件的开发维护和优化,包括:
- 通信框架、应用框架、进程管理、数据管理等核心框架模块
- 公共功能库
- 平台适配&传感器数据接入
- 调试采集工具
- 基础软件工程系统
- 算法软件框架,算法软件工程支持
2. 负责平台产品/项目的交付
任职资格:
任职要求
1. 计算机,电子通信,自动化等相关专业,本科及以上,有3年以上C++开发经验
2. 对中间件软件有较深入的理解,熟悉操作系统原理(Linux)
3. 扎实的C++基础,熟悉常用的C++标准库,如STL,BOOST等;熟悉多进程多线程开发与性能调优
4. 深入理解OOP,熟练掌握常用的设计模式原理和用法
5. 具有较强的沟通能力和解决问题能力,工作态度积极主动,有团队合作精神
6. 具有机器人、无人车或无人机工作经验者优先